No ano de 1979, a cidade de São Pedro começara a traçar sua história no mundo do vôo livre, neste ano foi realizado o primeiro campeonato de vôo livre em São Pedro, na época com a modalidade Asa Delta.
Desde então, todos os finais de semana fissurados pelo esporte coloriam os céus da cidade com suas asas.
Em meados de 1996 começaram a aparecer os primeiros parapentes, e a partir daí dividiram o espaço com as asas delta.
Como o esporte ( Parapente ) estava começando, os equipamentos não ofereciam tanta segurança e apresentavam um rendimento ( planeio/ velocidade ) muito inferior as asas, o que no início não conquistou tanta gente. Logo os fabricantes foram aprimorando seus projetos e começara uma nova era no mundo do vôo livre.
O número de adeptos do parapente crescia a cada dia, e com isso, no ano de 2005, percebeu-se a necessidade de se criar um clube de vôo livre, à fim de permitir uma fiscalização do uso das rampas de decolagens de São Pedro, e com isso evitar o acontecimento de acidentes envolvendo o esporte, acidentes estes causados pelo grande número de pessoas mal preparadas que vinham até São Pedro, praticar o esporte sem ter o conhecimento necessário para a realização do esporte.
Diante disso, um grupo de pilotos se reuniram e fundaram o Clube São Pedro de Vôo Livre, que no início contava com pouco mais de 20 sócios e hoje já são mais de 120.
